产品型号：DRV-BLDC 24-2X200-V2
专为输出功率在 200W 及以下的无刷直流电机设计的驱动器。
为更切合 AGV 的控制需求，设计采用的是1拖2模式，支持485总线及can通信控制方式，
可视化的参数配置，对比传统驱动器来，使用更为便捷，安装体积更小。
产品特点：
1. 专为AGV设计，支持双路电机，两路电机可单独控制，可联动控制;
2. 支持多种总线控制方式，RS485-modbus,CAN OPEN；总线，自定义CAN总线；
3. 支持多种无刷电机，输出功率可以快速配置；
4. 支持多种安全保护，延长电机使用寿命；
5. 安装体积小，接线方便，过载能力强；
6. 可视化调试界面，运行数据实时反馈；
产品参数介绍：
项目 | 内容 |
通讯方式 | RS485-自定义协议 |
RS485-MODBUS |
CAN-自定义 |
Canopen |
外形尺寸 | 164x100x40mm |
适配AGV类型 | 差速型磁导航AGV，差速型激光导航AGV |
霍尔传感器电角度 | 120° |
常用适配AGV专用电机品牌 | 韩国SPG |
日本东方 |
日本日精 |
韩国GGM |
韩国HSG |
宁波中大 |
其他AGV专用电机 |
电源电压范围 | DC18~30V 最大输入电流20A |
电源总输入电流 | 20A |
持续单路电流 | 10A |
单路峰值电流 | 15A |
单台电机功率 | 20-200W可设置，双路合计最大支持到400W（DC 24V±10%供电时） |
驱动电机最大数量 | 2台 |
霍尔电压 | 5V |
电机极对数 | 2-10对，设置软件可配置 |
是否带抱闸控制 | 否 |
刹车方式 | 线圈短接制动 |
使用环境温度 | -10~50° |
使用环境湿度 | <85% RH（无凝结） |
调数范围 | 100-3000r/min |
0r-3000r 加速时间 | 可设置 |
3000r-0r 减速时间 | 可设置 |
安全保护 | 欠压保护 |
过压保护 |
电源反接保护（不支持，内部有保险丝，电源接反保险丝烧坏，保险丝不是自恢复保险丝，需更换） |
功率输出保护 |
电机短路保护 |
电机过流、过载保护 |
电机堵转保护 |
霍尔传感器错误保护 |
反向电动势保护（断电后外力使电机运转，可支持低速运转保护） |
通讯中断保护（10ms-3000ms软件可配置） |
IO信号接口 | 输入信号NPN,输出信号NPN |
